Rotating a matrix CW/CCW in Python

Just for those of you who are wondering, like I was :)

import sys, os

def rotate( indata, height, width, rotate_ccw ):
 outdata = []
 for col in range( width ):
     newrow = []
     for row in range( height ):
         if( rotate_ccw ):
             newrow.append( indata[row][(width-1)-col])
         else:
             newrow.append( indata[(height-1)-row][col])
     outdata.append( newrow )
 return outdata

#Test the rotation
test = [[1, 2, 3],
     [4, 5, 6],
     [7, 8, 9]]
  
print test
print "Rotate CW"
rotated = rotate(test, 3, 3, False )
print rotated
print "Rotate CCW"
print rotate(rotated, 3, 3, True )

In under 15 minutes, hurray for Python!

I am the ROBOT!

For those of you who might be interested, I've finally posted the first (bare bones) version of my new pet-project project web page.


Visit: Rob the Robot Project Page

I still have to update the already completed phase pages (phase0 and phase1) with images, blueprints and code but all in good time :)

Meanwhile, happy new year!
I've got a good feeling about 2007... It's gonna be great :D

"Tilvalin jólagjöf 1.999 kr." (stendur merkt)

Hagkaup er með svarið, alveg tilvalið!

Gleðileg jól öll sömul
Merry Christmas everybody
:D

jesús...

Googlism for: sverrir

sverrir is one of a group of international and world
sverrir is the most acute actor i've ever met
sverrir is "epitaph" a collection of icelandic folk songs with a medieval ambience
sverrir is a third year student in business administration and he´s the chairman of mágus
sverrir is de lammeren maar gaan scheren want die zet'ie nu toch niet meer buiten
sverrir is found in the name of sverrir sigurdarson

Og Signý hélt að hún hefði verið með ömurlegt google-thingy... holy crap! This sucks monkey balls...

Hvað á þetta eiginlega að þýða:
"sverrir is found in the name of sverrir sigurðarson"...
barmafullir bakpokar batman.. þetta sökkar feit!

Finndu þitt googlesim (og vertu fyrir soul-crushing vonbrigðum)


Edit:
hihi.. þetta er fyndið:

Look mom! I'm on teh Intraweb!!!1!

An eye for an eye....

Even now in heaven, there were angels carrying savage weapons...

An eye for an eye
makes the whole world
blind...

Priorities, indifference and irresponsibility

This story was posted recently on slashdot.org following the shooting by the troubled German youngster from Emsdetten.

Bret540 writes:
"A Reuters news story reports that German lawmakers are considering a crackdown on 'violent computer and simulated war games' because a youth decided to attack other students at his school. The young man was apparently already under police consideration for weapons-related violations, and was described as 'someone with no friends.'"

From the article:
"Wolfgang Bosbach, the deputy head of Chancellor Angela Merkel's Christian Democrats (CDU) in parliament, said it was time to consider banning games that simulate wanton killing. 'We need effective guidelines to protect children from exposure to different types of media, but we don't need (simulated) killer games that can lead to brutalisation,' Bosbach was quoted on the Netzeitung news Web site as saying." InfoWorld has more details on the event as well.[more]

Besides the same blame-the-worlds-problems-on-video-games platitude I think this story describes a more subtle but much graver attitude problem people have today. Namely the blind urgency everybody feels regarding detailed diagnosis and observation rather than actually providing people with the help they need.

That the young man was described by the police as 'someone with no friends' is more terrible than I can imagine. Why, since the police obviously had knowledge of the fragile state of this youngster, didn't they try to give him the help he needed?

In my opinion, it's both criminally negligent and fundamentaly in-human! And WE are to blame.

Proper motivation

For every hour I spend debuging poorly documented code Fluffy gets it!

()_()
(>.<)
((")(")

Fluffy has died 3,421 times so far.


Be apart of the solution, help save Fluffy!
Document your code properly!

My new awesome toy

Bought the new Mindstorms NXT set when I went to London last week. Awwwwwesome stuff! I've been fidgeting like a 5 year old the whole day while waiting to get home to piece it together and build my first robot.

Just as a hint to those of you who might also own this system, when sending a direct command to the NXT module you have to omit the first byte (Byte0) in the output and response buffers. The framework does that for you (thanks Lego for not documenting that in the SDK, could have saved me two hours of frustrated debugging).

As an example, to start/stop the continuous rotation of motor A, you'd have to send the following data:

    nFANTOM100::tStatus status;
    nFANTOM100::iNXTIterator* nxtIteratorPtr = NULL;
    nFANTOM100::iNXT* nxtPtr = NULL;

    nxtIteratorPtr = nFANTOM100::iNXT::createNXTIterator( false, 0, status );

    if( status.isNotFatal())
    {
        nxtPtr = nxtIteratorPtr->getNXT( status );
        nFANTOM100::iNXT::destroyNXTIterator( nxtIteratorPtr );

        ViUInt8 tachoticks = 360;
        ViUInt8 speed = 100;

        ViUInt8 directCommandBuffer[] = { // Removed the initial byte!
             0x04, // Set outputstate
             0x00, // The output port 0-2
             speed, //power set point -100 to 100
             0x01 | 0x04, // mode byte, 
             0x01,  // Regulation mode (no regulation)
             0x10,  //turn ratio 
             0x20,  // Run state (idle)
             tachoticks
         };
       
        // Same thing here, decrease the size of the return buffer by 1 (documented size is 3)
        unsigned char responseBuffer[2];
        
        // Send the direct command to the NXT.
        nxtPtr->sendDirectCommand( true /* we want a response */,
            reinterpret_cast< ViByte* >( directCommandBuffer ), sizeof( directCommandBuffer ),
            reinterpret_cast< ViByte* >( responseBuffer), sizeof( responseBuffer ), 
            status );
    }

I'll post some further details as I get through the basic robots and finally get to program something on my own. I fear however that the NXT's measly 106k memory could become a major hurdle in my robot world domination plans.

Horfði ekki á sjónvarpið í gær

Já, hana nú .. horfði ekki á sjónvarpið með Rannveigu í gær, var þessi í stað að dunda mér í að prófa DHTML upp á nýjan leik. Hef ekki gert neitt lengi skemmtilegt DHTML í nokkur ár og langaði aðeins að prófa hvort eitthvað nýtt væri á seyði.

Í einhverjum óheyrilegum leiðindum þegar ég var úti í Kanada þá hafði ég skrifað einfaldan kóða sem birti NxN matrixu af pixelum á vefsíðu. Hægt var svo að smella á hvern pixelinn og breyta litinum á honum. Langaði að prófa mig áfram í því að búa til naívt teikniforrit í vafrara. En hef svo sennilega verið kallaður út í bjór eða eitthvað þvíumlíkt því ekki náði það langt.

En jú ég tók þetta project og ákvað að nota það sem grunn. Gekk út frá því í byrjun að ég gæti, í stað þess að teikna hvern pixel (ísl: kassa), frekar látið kassana teikna sig sjálfa eftir einhverjum reglum. Þannig væri jafnvel mögulegt að búa til einhver falleg form og hreyfimyndir. Gaman :)

Frekar einfalt að gera það á svona quick and dirty hátt, myndirnar teikna sig og hægt er að stækka svæðið og kassana sem birtast ásamt því að stoppa hreyfinguna.


Helsta vandamálið er að vegna þess að ég uppfæri myndina nú ekki á neinn sérstaklega hagkvæman máta, þá keyrir þetta svolítið hægt.


Hinsvegar fannst mér mun áhugaverðara að gera þetta almennilega gagnvirkt og hvernig hægt væri að skrifa inn og keyra sínar eigin reglur beint inn í vefsíðuna sjálfa. Loksins komst að leið sem gerði það kleyft að smíða og virkja JavaScript kóða á keyrslutíma. Því bætti ég við seinni hlutanum:


Þetta textabox gerir hverjum sem er kleyft að eiga við kjarnann í teiknirútínunni og ákvarða hvaða kubbar eru uppfærðir og hvenær. Fallið steptile(i,j) sér um að uppfæra litinn í kubbi í röð i, dálki j. Ég prófaði nú bara að fikta með sínus og kósínus kúrfur ásamt einhverri fallegri symetríu. Að fikta er gaman! :D


Prófiði: pixemotions
(er í hálfgerðu tilrauna formi ennþá þannig að ég ábyrgist ekki stöðugleikann) :)

Ef þið fáið út einhvert skemmtilegt mynstur, endilega postiði kóðanum fyrir það í komment, alltaf gaman að prófa og sjá hvað aðrir gera.

Blizzard fyndnir.. :)

Hver segir svo að þeir kunni ekki að grínast þarna hjá Blizzard? Mynd tekin af Druid Spells & Abilities Preview síðunni hjá Blizzard fyrir væntanlegu viðbótina við World of Warcraft.







hehe... ;)

Bíómiðar

Í 2. gr. 4. mgr. í Lögum um virðisaukaskatt (1988 nr. 50 24. maí) segir að undanskilin virðisaukaskatti er:

Starfsemi safna, svo sem bókasafna, listasafna og náttúrugripasafna, og hliðstæð menningarstarfsemi. Sama gildir um aðgangseyri að tónleikum, íslenskum kvikmyndum, listdanssýningum, leiksýningum og leikhúsum, enda tengist samkomur þessar ekki á neinn hátt öðru samkomuhaldi eða veitingastarfsemi.]

Þannig að hinn hefðbundi bíómiði sem nú kostar 900kr, kostar í raun án 24,5% vsk: 900*1.245 = 723 kr.

Bíómiðinn á Mýrina sem kostar 1.200kr. er sem sé 1.200-723 = 477 kr. dýrari!

Það er þannig nánast 500kr. dýrara að fara í bíó á Íslenskar myndir. Iss.. glætan! Hvernig hjálpar svona til að ýta undir innlenda framleiðslu?


p.s. og svo ef ekki sé nefnt að það kostar 50kr. aukalega að sjá myndir í fína nýja stafræna kerfinu þeirra í Kringlunni.

Fjúkk hvað ég er feginn að vera hættur að fara í bíó!!!

Einn fyrir Rannveigu

Your Candy Heart Says "Get Real"

You're a bit of a cynic when it comes to love. You don't lose your head, and hardly anyone penetrates your heart. Your ideal Valentine's Day date: is all about the person you're seeing (with no mentions of v-day!) Your flirting style: honest and even slightly sarcastic What turns you off: romantic expectations and "greeting card" holidays Why you're hot: you don't just play hard to get - you are hard to get

What Does Your Candy Heart Say?

Almáttugur...

Eftirfarandi frétt birtist í Fréttablaðinu í dag:

Samræmdum prófum hætt

Alþingi Björgvin G. Sigurðsson, þingmaður Samfylkingarinnar, vill leggja niður samræmd lokapróf í grunnskólum og hefur lagt fram frumvarp þess efnis.

Alþingi Björgvin G. Sigurðsson, þingmaður Samfylkingarinnar, vill leggja niður samræmd lokapróf í grunnskólum og hefur lagt fram frumvarp þess efnis.

Björgvin segir prófin úrelt og valda meira tjóni en gera gagn. "Þau valda gífurlegri miðstýringu þar sem allt miðast við fáar bóklegar greinar en þau mæla ekki það sem verðmætast er eins og til dæmis færni í mannlegum samskiptum. Að auki búa þau til tapara þar sem allir eiga að koma út sem sigurvegarar," segir Björgvin og telur betri leiðir til til að mæla árangur skólabarna.- bþs/fréttablaðið

Þessi Björgvin blessaður hefði nú eitthvað til málanna að leggja ef hann væri ekki soddan grasasni eins og þessi frétt ber með sér. "Að auki búa þau til tapara þar sem allir eiga að koma út sem sigurvegarar". Það er ekki nóg að skerða eigi menntun ungafólksins okkar bæði á sviði raunvísinda og okkar ástkæra móðurmáli, heldur á núna að gera grunnmenntun barnanna að bölvaðri feel-goody unglingavinnu!

Höfum minni áhyggjur af því að öllum líði eins og sérstökum "sigurvegara" snjókornum sem finnst lífið og þjóðlífið eigi að snúast utan um rassgatið á þeim. Höfum frekar meiri áhyggjur af því að fólkið í landinu fái mannsæmandi grunndvallar kennslu og öðlist sómasamlega undirstöðu kunnáttu í þeirri þekkingu sem mannkynið hefur viðað að sér undanfarin ár þúsund og gerir okkur kleift að lifa eins og við lifum í dag!

Að láta svona út úr sér... sveimérþá!

Ekki misskilja mig þó, ég er fylgjandi því að fyrirkomulaginu á þessum svokölluðu "samræmduprófum" sé breytt og fært í betra horf. Ég er sammála því að ofur-áhersla sé lögð á (sem hreinlega jaðrar við bölvað snobb) ákveðin bókleg fög en lítil sem engin áhersla sé lögð á verknám í gunnskólum og mennastofnunum landsins.

Hinsvegar má ALDREI, ALDREI, ALDREI gleyma því að til þess að geta tekið þátt í nútíma þjóðfélagi og vera samkeppnishæfur á vinnumarkaðinum þá verður að tryggja að allir hafi sama grundvallarskilninginn á hinum "hefðbundnu" bóklegu fögum (s.s. stærðfræði, eðlisfræði, efnafræði, líffræði, íslensku, ensku, dönsku/þýsku/frönsku, osfrv..)! Sama hvar styrkleikar hvers og eins liggja.

Epískt lélegur...

Hihi

Indland.. mögnuð umferðarmenning

How I Learned to Stop Worrying and Love the STL

#include 

std::string s = "abc"

do
{
   v.push_back( s )
}
while( next_permutation(s.begin(), s.end()) );

Smíðar allar samsetningar á röðun 'a','b' og 'c' og vistar þær í v.

Bjútíið í þessu er að til þess að geta gert þetta með custom hluti þá þarf einungis að implementa less-than operatorinn.

struct Box
{
public:
   int number;
   bool operator < (const Box& b)
   {
      return number < b.number;
   }

};

typedef std::vector Boxes;

Boxes b;
b.push_back( Box(1) );
b.push_back( Box(2) );
b.push_back( Box(3) );

std::vector perms;

do
{
   perms.push_back( b )
}
while( next_permutation(b.begin(), b.end()) );

Sweeeet :D

pappír != paper != papier != papel

Magnað í hvernig vandamálum maður lendir með makka. Til að mynda er prentun ógurlegt mál á tímum.

Ég komst að mjög einkennilegum hlut í síðustu viku þegar ég varð loksins pirraður á því að makkinn minn reyndi alltaf að prenta út allt í US-Letter stærð, þó svo að blaðsíðurnar og prentarinn væri stilltur á A4 stærð.

Eftir mikla leit og hártog þá komst ég loksins að því að, eins einkennilegt og það er, þá ákváðu Apple menn að pappírsstærðir skyldu verða ákvarðaðar af því tungumáli sem er virkt á viðkomandi vél. Furðuleg ákvörðun það...

Allavegana hérna eru nokkrar leiðir til að stilla sjálfgefna pappírsstærð í OS X, sjálfur er ég með öll þessi atriði sett hjá mér:

1. Opna "Print & Fax" í system preferences og velja 'A4' sem default paper size in page setup.
   
   
2. Opna "International" í system preferences og bæta við "British English" inn í listann í flipanum "Language". Gæta þess að hafa það líka efst í listanum, þ.e.a.s. most prefered. Verður að endurræsa til að breytingarnar taki gildi.
   
   
3. Það eru tilbúnar global prentaraskipanir í localization skjölunum undir /System/Library/Frameworks/ApplicationServices.framework/
   Versions/A/Frameworks/PrintCore.framework/Versions/A/Resources/
   
   Það gæti verið nauðsynlegt ef skref 1 virkar ekki að breyta skránni "English.lproj/Localizable.strings" sem staðsett er á þessum stað. Í henni eru default skipanir fyrir prentara. Þarf einungis að breyta: DefaultPaperSize stillingunni í "DefaultPaperSize" = "iso-a4"; (Gætið þess að English.lproj er ef þú ert með stillta English í language, en_GB.lproj ef þú ert með British English o.s.frv.)
   
   
4. Ekki eru allir prentarar sem nota þessa default skrá sem lýst er að ofan. Sumir prentarar, eins og t.a.m. Epson eru með sín eigin uppsetningarskjöl. Til að breyta þeim þá þarf að opna möppuna /Library/Printers/EPSON/ finna svo plugin-ið fyrir viðkomandi prentara tegund þar undir. Hægri smella á það og velja "Show package contents". Opna svo /Contents/Resources/English.lproj/Localizable.strings skránna sem staðsett er inn í plugin-inu og breyta líkt og að ofan: "DefaultPaperSize" = "iso-a4";
   

Ég framkvæmdi þessi skref hérna að ofan sjálfur og þau virkuðu mjög vel á vélinni minni. Mæli með því að eftir að einhver eða öll þessi skref hafa verið framkvæmd þá að endurræsa vélina til að tryggja að uppfærðar upplýsingar séu í notkunn í öllum forritum.

Vonandi hjálpar þetta einhverjum af ykkur hinum makka notendum sem notið ekki íslensku útgáfuna af OS X.

Gott grill marr!